我自己制作了一台自动焊桶盖的机器 遇到了问题

我自己制作了一台自动焊桶盖的机器 遇到了问题 桶子在转动的时候会往左右移动 制动焊是死的 所以只要桶子左右移动了.焊缝就容易跑偏 ！~想不出来怎么要才能把自动焊枪头跟着桶盖走 谁有点子？？？？？
我的桶子不是竖起来的 是卧式的 就是两个轴转动 然后把桶子卧在上面焊的 不是竖着焊的

我的电脑是通过另一台电脑上网的，它自动选择了一台作为主机，可不可以自己选择另外的一台作为主机？ 如果我自己制作了一个FLASH文件，要在一台没有安FLASH软件的电脑上运行该怎么办？ 我在一台电脑上同时上两个QQ为什么其中的一个老是自己自动下线呢 我想自己制作一台机器人,不知道哪一本书比较适合我? 我在国外买了一台N73, 全外语, 我现在在国外, 如何用自己的电脑刷机 我自己攒了一台这样的电脑`大家帮我看看行吗？ 怎么制作自己的VCD.怎么制作自动播放. 请教各位大虾，我自己制作的网站打开首页后不久就自动跳转到一首歌曲文件，不知道是怎么回事？ 我的一台显示器坏了！！！ 我自己组装了一台电脑，请高手帮我看一下他的性能和兼容性！谢谢了