急需单片机控制直流电机

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/25 18:55:22
有元件 AT89S52 HD74HC14P CNY70两个直流两相电机
通过CNY70找到黑色的路面，按照这个黑色的路迹行走，想做个巡迹机器车，用LG5641BH数码显示，用两个电机带动轮子行走。谢谢！

看你需要调速不，如果不需要，则用L293D，L298N，U2803接IO口都可以，只要控制高低电平就能实现正反转。转弯是控制一个轮子不动，一个运动，快速转弯是两个轮子反向旋转。
如果要调速，你可以使用定时器或者时钟芯片来做，比如8253，并且把这个信号和方向控制引脚用7408相与后，输出给驱动芯片。传感器输出接中断，要寻线，至少要2个传感器吧？中断不够可以轮询来判断是哪个引起的中断。

不会写程序？
也难怪，问题都问不全，别人都不知道你要干什么，只能说明你自己都不知道自己要干什么，脑子糊涂成这样....