从物流公司拿了货回来发现少了怎么办

没有任何其他办法。损失只能你自己承担。
以后有类似的事情必须这么做
1. 先查货再签收，甭管对方怎么催促你，总之看完货品之后，如果完好，再签收。如果有异常，则拒绝签收或者在签收栏明确注明损坏的内容。因为如果你要索赔，那么签收单是唯一有效的证据，如果你签收了，啥也没写，那么就等同于你认为收货的时候货物完好，所以后续的所有损失，只能自己承担。
2. 托运时别嫌麻烦，将货品名写的清楚一些。例如别写电子配件，电器，而是要写帕萨特排挡，格力空调。这样如果今后索赔你比较方便找到相应的发票来证明你的货品价值，否则，一个帕萨特的配件给你一个夏利的赔付，你也找不到证据来表明对方不对的。
3. 价值较高的产品，别心疼那十几块钱的保险费。一般他们的费率都是千分之三。15块钱，你就可以投保5000块，如果出现损失，他们会按照这个标准赔付的。另外多长个心眼，对方开单的时候，如果你买了保险，则声明价值是必须要清楚的写明白的。

这种情况，已经说不清楚了，因为当场没有核对，事后不好区分责任了。

你最好保留证据，让物流上门处理，如果不行就采取其他手段，建立你今后购买物流保险，可以上物流圈网http://www.56qw.net去看看，多学一些东西吧。

干事不仔细，只能为自己买单（除非既有录音又有录像）