充电器在给电瓶充电时，如何利用单片机检测电瓶是否充电完毕

楼上错误。
检查电瓶是否充电完毕是检测电瓶的电压。
在电瓶正极上引出一条线，串联10K电阻，然后把这个电压值再用电阻分压，分到合适的电压送给单片机的ADC接口，测量电瓶的电压，很简单。
注意，检测电压的时候电瓶的正极需要和充电器中所有的电路都断开，也就是检测电压的时候不能充电也不能放电，这点通过用单片机控制充电器的充电电路就可以实现。
OK。

不要自己搞得，花25元买个蓄电池容量检测仪，他的原理是在短时大电流放电情况下，测电瓶的压降，很准确的，能测很多电瓶故障，像断格，不存电，亏电，充饱和等

利用电流
就是串一个小电阻，检测两端的电压，一般是串在充电器的地与电池的负极

不用这么复杂，用个电压比较器LM339,几个分压电阻，把电瓶的比较参考电压调至到比待测电压稍微低10mV左右，电瓶电压输出用两个电阻分压之测量范围内，输入电压比较器。电压比较器输出加个上拉电阻串个限流电阻后通过中断输入单片机就可以了。