应该怎么处理老公与家人？

结婚4年了。孩子14个月。
4年里，我和老公经常因小事吵架，还动过手。有了孩子后又开始因孩子的看管而吵架，婆家娘家争着看孩子，因婆婆的看管有问题（教育方法不对），孩子在奶奶家十分不乖，经常有病....孩子到我爸爸家不吃药打针，洗个热水澡，痛快玩一天几乎就能好病。
婆家不讲理说我家看法不对，我家太热，连大人后不愿意穿衣服，何况是孩子，孩子非常听我爸的话，像大孩子一样听话，而在婆家，孩子经常耍驴，发脾气，晚上睡醒经常大哭大闹。
婆家不讲理，说我家不给孩子穿裤子，孩子的坏习惯都是在我家养成的。
老公对我说，以后在我家不给孩子穿裤子就不让孩子上我家。对我爸爸也是这么说的。我生气他顶撞爸爸。难道我爸爸还能让孩子受委屈吗？

我和老公都不愿意看孩子，只是为自己的父母争孩子。

我该怎么办啊？？？

怎么与老公的家人相处 老公会撒谎,应该怎么处理 老公的前妻应该怎么处理？ 怎么处理老公与父母关系呢？ 与老公家人的烦恼 如何与老公家人相处 怎么处理好与男朋友及其家人的关系? 我丈夫不喜欢我家人，我应该怎样与丈夫沟通？？应该怎样处理？？ 处理老公和家人的关系时，怎么调整自己的心态？ 像我这样的人，应该怎么定位自己，认识自己，以及老公，家人？