关于could与can的问题

1，这种情况下，can表示一个人做某件事的能力，所以你只要按照事情回答能还是不能，时态就根据问题来，他以前能的，yes, he could;以前不能的，no, he could not.
2，这种情况下，can和could是情态动词，两者其实并没有关系，不是现在时和过去时的关系，就是两个独立的词，一般用在要求别人帮忙或猜测事情的时候。could you do me a favor?是属于要求人家帮忙，如果原意就说sure/certainly/yes, i'd love to类似这种；如果不愿意帮忙，sorry,but...后面接一些原因之类的。
要人家帮忙也可以用can you do me a favor?只不过用could比can更委婉客气。

1)问题怎么问就怎么回答
所以用yes ,you could。
但应该是yes ,he could

2) 问题现在问，就以现在式回答
所以是yes, I can

第一点要注意
英语并不是语法对， 句子就成立了
还要看逻辑性和习惯性用法的
could he play the guitar ?
单独的，这句话就不成立， 所以如何回答已经没有意义了

表委婉语气时 如could you please do me a favor?回答时用甚麽 ？ 那就要看会答的人要表达甚麽了
例子
yes, i would - 我会帮忙的
it depends on what you want - 看你需要甚麽帮忙了
yes, i could -
yes, i can

could you please do me a favor?

要回答:sure 而不是 yes i can-太没礼貌了。