问一下，拿到球时能先走两步再运球或投篮吗？防守或对方上篮时能手摸肩膀吗？什么时候能三步上篮？

第一个问题:不能走两步在运球或投篮。因为你接球后只有一只脚可以移动，另一只脚是中枢脚不能移动。
　　第二：防守时不能用手摸对方肩膀，那是防守犯规！
　　三：三步上篮 篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但有一个例外，那就是三步上篮，其要求球员持球时分别迈开二步，在第三步起跳的同时出手。
　　上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
　　上篮又按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮；上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。
　　高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
　　[编辑本段]具体步骤及注意事项
　　第一步
　　a左脚在地（右脚腾空中）
　　b合球
　　c左脚腾空（这里b、c可以互换）
　　第二步
　　d右脚落地（此为中枢脚。）
　　e左脚再落地（见注3）
　　第三步
　　f右脚抬起
　　g左脚腾空
　　h出球
　　注释：
　　1，a时，三步上篮不能从双脚都落地的状态开始，基本都是走步。
　　2，第一步，左脚跳起左脚落地也可以，就像三级跳的第一步。这时当然就是落地的左 脚是中枢脚。规则上不影响后面的任何动作。（比如白巧克力在比赛中就这么干过， 和手上动作配合晃人）。
　　3，如果在d和e中间有腾空（即右脚先离地，左脚在落地），就不符合规则了。
　　d时右脚已经成为中枢脚，这时右脚起就是中枢脚离地。在双脚离地的情况下，任何 一脚落地前都必须出球。实战中，大家三步上篮或多或少都会在第二步 腾空，动作不夸张也就过去了。毕竟不能死扣规则。但是大家要明白这个道理才行） 但是如果d和e中间无腾空，即双脚都落地后再“f”——抬起右脚（中枢脚）往前迈， 这时就无需出球。情况和我们的“引理”相同。（这里的例子就是所谓的“慢三步”了。 很多人认为慢