公民因自己的过失而被司法机关错误关押的，国家需不需要负赔偿责任，为什么？请具体说明

不需要。
具体问题具体分析。
要看司法机关是不是完全没有责任。
完全没责任的、话，当然不需要赔偿。

无签逮捕就不需要负赔偿责任

国家赔偿的前提并非以公民过失为前提，而是以司法机关，行政机关及机关里的工作人员的行为是否违法，损害了公民的权利来作为判定依据的。所以说不考虑你公民的过失，应该主要看司法机关是否由于自身工作人员的行为，是否是造成错判错拘的原因。如果说你能够举证得到实施该侵权行为的国家机关具体的行为不合法的，当然可以向该司法机关要求司法赔偿。如果是行政机关违法侵害公民权益，还可以提出诉讼。