Peter ------ Canada and he knows something about it.

选B

这题是考 have gone to 和have been to 的用法
举例说明 They have gone to England.他们去英国了。（目前不在此地，或者他们正在去英国的路上或者已经在英国）
They have been to England.他们曾经去过英国。（人不在英国，只是表示一种经历）

本题是说Peter去过加拿大，他对加拿大有所了解。所以选择B

B
翻译是，皮特去过加拿大，并对它有所了解。

如果A的话，表示他现在还在加拿大，没有回来。跟前后句不相通。

C的话，加个 to 也是可以的。