合同中的债务能否得到法律得支持？

你可以通过法律途径请求法院要求销售公司偿还欠款，
但是至于时效问题，从提供的材料来看，需要你举证从05年5月至今有诉讼时效中止或中断的情况发生，因为普通债务纠纷的诉讼时效为2年，如果过了诉讼时效你将丧失胜诉权，换句话说，你告可以，但是赢不了，所以要想拿回3万元，必须举证你在这期间曾经向该公司主张过权利（只要有证据证明的任何形式，例如起诉过、想对方公司催要过、对方公司答应何时还款等），而且距离最后一次主张权利到起诉之日没有超过2年就可以。

首先你要看该广告什么时候完工，然后从完工之日起向后推二年为你的起诉期限。
这其中，如果你有证据证明你曾今向其催要的，起诉期限自有证据证明主张债权之日中断，重新计算两年的起诉期限。

至于这笔款项，完全属于你的合法债权，可以通过法律途径进行追索

希望对您有所裨益

可以通过法律途径的。
如果合同还没有完工，就不存在超过时效的问题。