如愿以偿是不是形容词?

可以吧。比如某某终于如愿以偿地达成……某某终于如愿以偿地得到……
我觉得可以的。也说得通。

不能加，因为如愿以偿是个成语。成语一般不能用作句子成分的。应该说做补语吧？

不能加，因为如愿以偿是一个名词