他跟个疯子似地冲了进来！还是应该是 他跟个疯子似的冲了进来

应该是似的，
似的，助词，用在名词、代词或动词后面，表示跟某种事物或情况相似。
你举的例子就是似的用在动词前面。
似的是一个词，不管他用在什么地方都应写成似的。

应该是 他跟个疯子似的冲了进来
“似的”是一个完整的词，其中的“的”字不是结构助词。读音是“似地”。

“他跟个疯子似的冲了进来”是正确的，“的”后面接动词。

他“跟个疯子似的”→形容人应作形容词用。形容动作应用副词,后用“地”,但“似的”若分开则不符词汇现象,改为“地”不符语法规则。此处可能是避免重复而产生歧意而将副词部分省略。可转化为以下理解:他跟个疯子似的，(…「气势汹汹」地)冲了进来。

他跟个疯子似地冲了进来！

我记得学过的，修饰动词的时候都是用地，修饰名词的时候都是用的