电压被拉低是因为电源存在内阻，所以当电流很大时电压会被拉低对吗？

你这个因果关系好像不大能成立
电压是一定的并不能被拉低，只是说你的用电设备上分得的电压变低了
电压源是内阻越小当然分得的电压越小，用电设备上的分得的电压就越高

不对，电源的电流释放大小和电源内阻毫无关系。

比如说120AH的一个铅酸电池，内阻何以达到上百毫欧，而一个300MA聚合物锂电池，内阻也就20多毫欧。对于ARM等设备，电源内阻大小也不能决定电流，因为一般I/O设别输出电源都有二极管，防止反冲，再加上稳压IC等因素，更不能说=======了。

为什么驱动不够？
以下为个人解释：1，1/O口本身只能提供一定得电流，当负载以后，电源电压或多或少肯定会降低，所以，如果负载过大，导致电压偏低，1/O口无法正常工作。

1/O是不是用导线延长？如果是，尽量选择比较粗的铜制导线。

I/O口驱动不足时，外部设备干脆外接电源，别和DSP抢。

可以这么说，电源电压不变的情况下，电源的内阻和负载形成一个串联电路，内阻越大，压降就越大，加在负载上的电压就越小。
至于I/O口驱动能力不足，是因为芯片内部的上拉电阻和负载分压，I/O口后面再加一个运放做跟随器就可以解决了

电压源有个额定功率.负载在其范围内,输出电压不应该变化很大,只有超过他的额定值时,电压就较快下降.电压源内阻越小,负载能力就越强.(电压源的总负载是内阻与外阻并联)."I/O口驱动能力"是指电源给该I/O口的电路以电压,在该电压下,"I/O口的电路"所提供的负载能力.当然电压源低了,"I/O口驱动能力"就差了.但电压源正常时,I/O口的电路有故障也会使I/O口驱动能力不足的.