什么叫做汽车的防抱死制动装置？主要的作用？

防抱死制动装置，英文“anti-lock braking system”，一般称“ABS”。它产生的主要背景是汽车的制动效果并不因驾驶员制动踏板力的增加而增大。该装置就是当驾驶员在制动时，始终保持汽车制动器“防抱死”状态而保持最大制动力。
主要作用：
汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的‘甩尾’，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮失去了滚动所产生的方向稳定性，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事，在制动时，若前轮先被抱死，方向有可能失控；若后轮先被抱死，将会出现侧滑、甩尾。而装配了ABS，可以防止四轮制动时被抱死，减少事故的发生。
系统组成：
主要由车速传感器、泵、电磁阀和控制器组成。

1、车速传感器
防抱死制动系统需通过某种途径来了解轮胎将何时抱死。安装在每个轮胎上（在某些情况下安装在差速器中）的车速传感器可以提供此信息。

2、电磁阀
由ABS控制的每个制动系统的制动管路中都有一个电磁阀。对于某些制动系统而言，电磁阀可处于三个位置：
在位置1，电磁阀处于打开状态；来自总泵的压力直接传递到制动系统。
在位置2，电磁阀阻断管路，将制动系统与总泵隔离。 如果驾驶员用力踩下制动踏板，这将防止压力继续升高。
在位置3，电磁阀释放制动系统的部分压力。

3、泵
既然电磁阀可以释放制动系统的压力，那就必需有办法恢复压力。泵正是在这时发挥作用。如果电磁阀降低了管路中的压力，泵可以恢复压力。

4、控制器
控制器是汽车中的计算机。 它可以监视车速传感器并控制电磁阀。
工作原理：
控制器时刻监视着车速传感器。它查找不正常的车轮减速情况。车轮即将抱死之前，其速度将骤减。如果放任不管，那么在汽车停驶之前，车轮就早已停止转动（抱死）了。对于时速达96.6公里的车辆而言，理想状况下需5秒钟才能停下来，而抱死的车轮不到1秒即可停止转动。
ABS控制器知道这样急