特征值与正惯性指数有什么关系？

特征值为正数则为正惯性数，反之亦然

记不太清了，好像是特征值分别就是把二次型化为（那叫什么型来着，就是什么平方+-什么平方之类的）那些二次项的系数。
ps：由于没好好学，忘得差不多了，还请多多包涵，可以整本高等代数什么的看看。