什么是制造系统？制造系统的结构是什么？

控制结构是制造系统的基础，其结构形式和特性直接决定着制造系统的性能。不同的制造控制结构适应不同的生产模式。分散控制结构适合作坊式的单件生产，递阶控制结构适合泰勒式的大量生产，协同控制结构虽然适合现代产品的单件小批量生产，但是由于其缺乏整体优化性能而难以满足21世纪敏捷式客户化生产的要求。
合弄控制结构是一种综合了递阶控制结构和协同控制结构形式与特点的控制结构，是制造系统控制结构发展演变的必然结果。合弄制造系统是21世纪最有前途的制造系统，是实现敏捷制造的基础。