故宫中和殿匾额上的四个字是什么？何意？

中和殿始建于明永乐十八年（公元1420年），明初称“华盖殿”，嘉靖时遭遇火灾，重修后改称“中极殿”，现天花内构件上仍遗留有明代“中极殿”墨迹。清顺治元年（公元1644年），清皇室入主紫禁城，第二年（公元1645年）改中极殿为中和殿。殿名取自《礼记·中庸》：“中也者，天下之本也；和也者，天下之道也”之意。
中和殿匾额“允执厥中”匾，为乾隆御笔。典出《书·大禹谟》“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”

允执厥中

意思是指言行符合不偏不倚的中正之道。
出 处 《书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”

中和殿匾额书“允执厥中”，为乾隆御笔。该典出自《尚书·虞书·大禹谟》“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”这段话可译为：人心危险，道心精微，要精研要专一，诚实保持着中道。