单片机程序运行不稳定 急！！！

把你的电路图贴上来，这样才能帮你分析，还有写出你电机的一些参数也可以：功率，电压
开关电源的形式，变压器的匝数等

呵呵，不知道你的电机驱动器和单片机之间的信号采取隔离措施没有，是不是这两个单元共地拉，如果共地，肯定会出现这种问题的。

注意电机是感性的,并也要在单片机的复位电路上下些功夫.

没有代码 没有图纸 很难分析

PIC的布线很要紧，这个就是经验；印版外加整体静电屏蔽；程序设置陷阱；看门狗。