该到医院治疗吗？

对孩子不要乱下心理障碍的断语，否则会伤了孩子的自尊心。你的孩子应是性格内向。做为家长，对待性格内向的孩子要多交流、多表扬、多让孩子参加集体活动。
性格培养是一个长期的过程，不可一蹴而就，正如一句名言：播种行为，收获习惯；播种习惯，收获性格。性格是在生活实践中一点一滴形成的，良好性格的塑造也要从具体的行为和基本的习惯开始。要正确地培养孩子的性格，首先要立足于把孩子看做是平等的人，要尊重他们的自尊心，关心他们的成功和失败，切忌用粗暴简单的方式去对待孩子。只有这样，才能培养出性格良好的孩子。

可能会有心理障碍，建议去先去看心理门诊

不知道你们父母平时在家跟孩子的交流多不多？是不是有心理障碍也不能轻易得出结论，这样对孩子是很不利的。我觉得家长不要表现的太过急切了，特别是你先认定孩子有心理障碍了，这对孩子是极为不利的。我之前遇到过一个学生就是，也是跟外界的沟通有困难，他母亲就认为他有心理问题，拉着孩子去了很多医院看这看那，也做了什么智力测验，事实上是孩子背地里很反感。
我觉得您的孩子才6岁半，还属于心理生理成长期，是有很强的可塑性的。问题应该不大，只要你们平时多注意和孩子交流沟通，多关心她实际的需求，特别是理解和爱方面的，家里气氛不要太严厉，给孩子营造一个轻松活波、幽默的成长气氛，问题是可以解决的。给她给自己一些时间吧，多点信心和耐心，相信您的孩子一定可以健康快乐的成长的。
不建议去看心理门诊，即使看也要十分谨慎，要考虑孩子的感受。

我觉得小孩子内向也没什么不对，想让他开朗自己引导可以，去看看心里医生也可以。

我小时候也是这样 但没这么严重 你可以去看看心理医生 经常带他出去玩就会变好的

你们有经常陪她么？
现在的孩子比大人还累，她很孤单的。