匀速直线上下匀速往复运动

由于换向频率很高，用电机倒转正转恐怕不行。
如果电机不换向，而是通过其它机构实现换向，电机就没有问题了。
从换向频率和运动速率都比较高来考察，适合用气动驱动，只是“匀速”性质不高。

另外，不可能有“匀速直线上下匀速往复运动”这种运动，在两个“死点”附近肯定是变速运动。

用电机的话一天不停的工作用工作制式为S1的就可以了。可以连续不间断运行。