用8051单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法

本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由LED数码管显示。红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。

关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 红外遥控
目 录
前言 3
1.系统设计 3
1.1 功能介绍 3
1.2总体设计方案 3
1.2.1总体设计思路 3
1.2.2方案论证与比较 3
1.3电机的参数 7
1.4系统组成 7
2.单元电路设计 8
2.1功率放大驱动电路方案设计 8
2.2显示电路方案设计 9
2.3单片机电源电路设计 9
2.4红外发射电路设计 10
3.软件设计 10
3.1编程语言 10
3.2软件实现方法 10
3.2.1 双四拍正转 11
3.2.2 双四拍反转 11
3.2.3 单双八拍正转 11
3.2.4 单双B八拍反转 11
3.3 程序流程图 如下所示： 12
3.4 三相步进电机程序清单 16
4.结束语 16

http://www.wendang.com/soft/16025.htm
转：h