终于找到了。やっと见つけた、やっとみつかった。哪个正确？为什么？

都正确。一个是他动词，主语是人。一个是自动词，主语是物。
欲しい车がやっと见つかった/想要的车终于找到了。（车是主语）
欲しい车をやっと见つけた/想要的车终于找到了。（人是主语，车是连用修饰语）

区别就像[ドアが开いた/门开了]和[ドアを开けた/打开了门]一样。

后者更常用

都正确 第一个感情更强烈