爸妈吵架该怎么办？

我爸妈平时关系不错，但经常为了我爷爷奶奶的事情吵架，我有一个叔叔现在再美国，但是爷爷奶奶相对来说比较宠我叔叔，平时在言语上夜比较偏颇，我妈嫁给我爸后，我奶奶也没什么太大的表示，我妈虽然不是非常计较的人但心里肯定不爽。我爸妈都结婚块三十年了，近几年爷爷奶奶身体不好，我们两家住得不算近也不算远，老人家又舍不得钱请佣人，我妈每周五都要帮他们烧三个菜由我爸送去，爷爷奶奶估计已经认为理所当然了，有时要求夜比较多。我妈心里其实挺委屈，平时唠叨的比较多，我爸这次听了终于爆发了，认为自己十长子应该做这些事，我妈说要不是看在你的面子上我会这样劳心劳力帮他们烧菜吗？各位帮我看看我到底该怎么劝他们。
我刚跟我爸妈都聊了很久，觉得两个人都好有道理啊。。。我奶奶那个人我也知道的，什么都想着自己，而且很喜欢给别人下套，别人说的话都记得特别牢，她记住我叔叔和我堂弟的生日，但是我们一家的生日从来记不住，我觉得我妈每个星期想着法子为他们烧饭挺辛苦，她也都是为了我爸才会这样，我妈说以前我刚生下来的时候她跟我爸都要工作，我奶奶从来没说过要帮忙带我，连做月子的时候都是我妈的朋友看不下去带到家里去做的，因为我奶奶从来没帮过忙，我爸有时候说话比较大男子主意，认为我妈帮他们烧是应该的。。。。唉~~我真的不知道怎么办了，我妈刚说了要离家出走。。。

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