步进电机驱动

有没有两相四线步进电机驱动IC.驱动部分外接H桥CMOS电路.电流要连续可调的.可以整步.1/2步.1/4步选择.或者驱动电流在5A以上.电压在24V以上的!问题解决加分!
我不想用单片机编程,单片机经常死机的问题把我的头都搞大了!还有电流也不好控制啊!
现场有大的干扰源没有办法屏蔽啊!

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