用一个单片机可以进行两个独立的闭环(PID)控制吗?
来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/04 03:42:01
比如一个是速度量,一个是张力量,对这两个量分别进行控制,然后输出,可以吗?
单片机足够快的话,完全没问题的。如果速度不够快,程序就得巧妙的设计,避免两个闭环因速度问题互相干扰。
可以,程序要设计巧妙
应该是没有问题的
只是不知道你要控制的两个量之间会不会存在相互影响的关系
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来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/04 03:42:01
单片机足够快的话,完全没问题的。如果速度不够快,程序就得巧妙的设计,避免两个闭环因速度问题互相干扰。
可以,程序要设计巧妙
应该是没有问题的
只是不知道你要控制的两个量之间会不会存在相互影响的关系