怎么用AT89S52驱动舵机？

用定时器程序写一个pwm输出波形！控制占空比，pwm波形程序如下：
*******/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XFb

#define V_TMOD 0X01
/*******************************************/

sbit P1_1=P1^1 ;
sbit P1_2=P1^2 ;
sbit in2_1=P0^7 ;
sbit d1_1=P0^6 ;
sbit d2_1=P0^5 ;
sbit in1_1=P2^6 ;
sbit fs_1=P2^7 ;

/****************************************/

sbit in2_2=P0^2 ;
sbit d1_2=P0^1 ;
sbit d2_2=P0^0 ;
sbit in1_2=P0^4 ;
sbit fs_2=P0^3 ;

/*****************************************/

sbit in2_3=P1^2 ;
sbit d1_3=P1^3 ;
sbit d2_3=P1^4 ;
sbit in1_3=P1^0 ;
sbit fs_3=P1^1 ;

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1