这句话2个动词可以吗

make是使役动词，make sb do sth
eg：That makes me feel sick！
那使我感到恶心！

楼上的句子改的也正确。

avoid能用于被动!
eg:
This mattter can be avoided!
这种事情能被避免。

avoid及物
稍微改一下：
Try to avoid the mperative sentence because its relative stiffness makes people feel constrained.

我觉得这句话基本上可以成立。对于‘make’与‘feel’在这里同时出现可以的，语法上找不出问题。当然，'make sb.＋过去分词'结构会更好些：“make people constrained”。
至于‘to be avoided’，我认为对的，前面的‘sentence’与‘avoid’在语态上是处于被动，完全可以。其他修改，就没有必要了。保留你的原句。
原句意思非常清楚，很英语，很英语。

make sb do sth
to be avoided 改成avoid

avoid using imperative sentences for it constrains because of its relative stiffness.

makes feel 没问题，to be avoided 有问题，直接改成avoided