为什么中国从来没有完全统治朝鲜半岛

汉朝的时候汉武帝已经攻占当时卫氏朝鲜所统治的朝鲜半岛超过一半的土地，这些地区经过卫氏朝鲜数十年的发展，经济发达和拥有一定的生产工艺，而且对汉武帝从东面进攻匈奴有战略作用。而没有被汉朝统治的地区因为是属于游牧民族的马韩，辰韩和弁韩部落社会落后，资源贫乏，民风荒蛮未开，汉朝对当地的统治不会带来利益反而会浪费资源，所以在消灭卫氏朝鲜后汉武帝就决定退兵去进攻南越，交址和匈奴这些对汉朝威胁更大，地区物产更丰富的地区。

历史的朝鲜半岛贫穷落后，中原大国不愿管理，宁可让它作为属国交纳税务。

中国自古以来就不喜欢侵占其他国家，中华名族喜欢与其他国家民族和平相处，中国自古以来只需要像朝鲜这样的国家尊重我们就行了。
纵观历史，中华名族是从来没有占领统治其他国家的想法的。