北京到泰山有没有直达的火车啊?

有的，动车组D31，北京南到泰山11：05开，14：28到。
动车组D33，北京到泰山14：31开，18：50到

车次(共有12趟) 列车信息 出发 到达 旅行时间 里程 硬座 软座
1905 空调普快 (北京->上海) 北京(01:38) 泰山(10:01) 8:23 568 70 115
D31 空调快速 (北京南->上海) 北京南(11:05) 泰山(14:28) 3:23 568 79 124
K258/K255 空调快速 (包头->宁波) 北京西(00:38) 泰山(07:08) 6:30 558 79 124
1461 普快 (北京->上海) 北京(14:37) 泰山(22:17) 7:40 568 39 69
1477 空调快速 (北京->镇江) 北京(12:41) 泰山(20:29) 7:48 568 79 124
D33 空调快速 (北京->泰山) 北京(14:31) 泰山(18:50) 4:19 568 79 124
K104 空调快速 (北京->温州) 北京(23:22) 泰山(06:01) 6:39 568 79 124
K107 空调快速 (北京->徐州) 北京(17:22) 泰山(01:50) 8:28 568 79 124
K161 空调快速 (北京->南京西) 北京(16:23) 泰山(22:48) 6:25 568 79 124
K45 空调快速 (北京->福州) 北京(11:30) 泰山(18:18) 6:48 568 79 124
K51 空调快速 (北京->日照) 北京(23:06) 泰山(05:53) 6:47 568 79 124
T31 空调快速 (北京->杭州) 北京(15:39) 泰山(20:35) 4:56 568 79 124