陪同绿卡父亲去美国能签吗

“他持绿卡回国已经5年”- 也就是说你父亲的移民身份理论上说也没有了，也就没有“绿卡父亲”的说法了，看样子你父亲自己本身也要探亲签证。
按照你的说法“我20年前有被美国领事馆拒签过.哥哥替我申请移民,在排队.”，而你现在又要申请陪同你父亲去美国旅游（非移民签证），这个是冲突的，所以按照常理基本是签不下来的。
你父亲可以申请去加拿大探亲，你也可以申请陪同，甚至你自己都可以单独申请。只是能不能批下来的问题。
“可以申请他探亲从加国入美国境吗?”- 如果申请探亲加拿大成功，去了加拿大要想去美国，一样要签证。只不过那时候是在美国驻加拿大的大使馆签，你对你来说，一样是“移民倾向”，一样会拒签。

你母亲自己申请去美国探亲。
你自己回美国。

这样比较好。

51签证网

你爸爸入境都很难了,何苦你呢.
这种事情最好成绩去见你哥哥在美国找律师问清楚.

上面的回答可以解决你第一个问题 下一个你姑姑是可以的,他去哪里你都申请陪
同,只是你的签证不要冲突,你申请探亲 又申请移民,这本身就很可能被拒,你到底要怎么 ,你只能先申请一个,把另一个情况说明,或者拿回,有个拒签不要紧,何况20年了

正常来说，你父亲的绿卡已失效，除非他有特殊原因。你父亲想回美国的话，要重新提出申请绿卡，如果他不想要绿卡的话，他可以申请旅游签证。

加拿大进入美国同样需要签证。没有优先权的。

只要你有足够证明你去了美国后会回到中国，你是可以获得旅游签证（也就是你说的探亲签证）。