调用google maps api制作公司地图放在主页上，需要什么授权或者申告么？

不需要，自己学习一下吧！教程还是很详细的！！！
教程http://www.codechina.org/doc/google/gmapapi/
地址http://code.google.com/intl/zh-CN/apis/maps/
教程http://www.codechina.org/doc/google/gmapapi/
什么是 Google 地图 API？
Google 地图 API 使您能够使用 JavaScript 将 Google 地图嵌入自己的网页中。API 提供了大量实用工具用以处理地图（正如 http://maps.google.com 网页上的地图），并通过各种服务向地图添加内容，从而使您能够在您的网站上创建功能强大的地图应用程序。
新增！ Google Maps API for Flash® - 在 Adobe® Flash 环境中构建和部署地图应用程序！
Sign up for a Google Maps API key, or read more about the API.
Map data ©2009 Tele Atlas - Terms of Use
地图 API 是一项免费的测试版服务，在客户可免费访问的任何网站上均可使用。有关更多信息，请参阅使用条款。 <