当遇到什么困难的时候祭拜地藏王菩萨？

神只不过是人们塑造在心中的一种非物质形态。

临时抱佛脚，恐怕用处不大。
另外，祭拜这种形式，不论是临时起意还是天天坚持，都是表面功夫，真正得利益的是你的善心和善举，所谓善有善报

任何困难都可以！只要心敬，所求正愿，无不能实现！非只地藏王菩萨，只要心诚，求任何一位佛菩萨都可以满一切正愿！

不过楼主，不要说“祭拜”，要说“祈愿”。

随时随地都可以拜地藏菩萨的，不必等到灾难临头再想到拜地藏菩萨。
但一般人都认为地藏是掌管幽冥的，只有做关于超度、临终才想到地藏菩萨，其实不然。地藏被称为大愿，自然就能满一切愿，只要诚心礼拜，就能得利益。

应该拜观世音菩萨

什么时候都可以。

见闻利益品第十二

......听吾宣说地藏菩萨不思议利益之事。汝当谛听，吾今说之。

观世音言：唯然，世尊，愿乐欲闻！

佛告观世音菩萨：未来现在诸世界中，有天人受天福尽，有五衰相现，或有堕于恶道之者。如是天人，若男若女，当现相时，或见地藏菩萨形像、或闻地藏菩萨名，一瞻一礼。是诸天人，转增天福，受大快乐，永不堕三恶道报。何况见闻菩萨，以诸香、华、衣服、饮食、宝贝、璎珞，布施供养，所获功德福利，无量无边。

复次观世音：若未来现在诸世界中，六道众生临命终时，得闻地藏菩萨名，一声历耳根者。是诸众生，永不历三恶道苦。何况临命终时，父母眷属，将是命终人舍宅、财物、宝贝、衣服，塑画地藏形像。或使病人未终之时，眼耳见闻，知道眷属将舍宅、宝贝等为其自身塑画地藏菩萨形像。是人若是业报合受重病者，承斯功德，寻即除愈，寿命增益。是人若是业报命尽，应有一切罪障业障，合堕恶趣者。承斯功德，命终之后，即生人天，受胜妙乐，一切罪障，皆悉消灭。

复次观世音菩萨：若未来世，有男子女人，或乳哺时、或三岁、五岁、十岁以下，亡失父母，乃及亡失兄弟姐妹，是人年既长大，思忆父母及诸眷属，不知落在何趣、生何世界、生何天中？是人若能塑画地藏菩萨形像，乃至闻名，一瞻一礼，一日至七日，莫退初心，闻名见形，瞻礼供养。是人眷属，假因业故，堕恶趣者，计当劫数，承斯男女，兄弟姊妹，塑画地藏形像，瞻礼功德，寻即解脱，生人天中，受胜妙乐。