お帰りなさい 什么意思

欢迎回来，欢迎回家，这边不是命令形。。。

回来了

离去,你记错了

欢迎回来。。
就是 ただいま（ 我回来了）这句话后面回应的话。

お帰りなさい是一个固定语句。它就是这么说的。。なさい确实有命令的感觉。但是在这句话中没有命令语气。