内裤上有黄色的尿渍是病吗

如果颜色较淡那就是尿液，你看看阴囊会不会经常湿湿的，如果会那你最好去看医生（有可能是前列腺增生），如果不会那就没事。
建议经常换内裤

精斑吧，是遗精留下了。

正常啊 不过要多注意卫生，多换内裤

正常

不一定有病，如果身体不爽要到医院检查。
要经常换洗内裤，保持个人卫生，能预防疾病。