定语从句中的先行词可不可以是一个句子？

不可以的。
先行词始不管是名词，短语，都是具有名词性质的结构，如果是一个句子了，再引导一个定语从句的话就造成句子成分混乱了。

看例句:
He said (that) he would come to see us, which proves a lie.
that引导的是宾语从句，即名词性从句，which 引导的是定语从句，which做为定语从句的引导词指代前文"he would come to see us"这件事，即定语从句修饰宾语从句所表达的意思，但不必硬记住定语从句可以修饰名词性从句这样的说法，这样说很别扭，又费解。

可以……不过把主句称做先行词就很别扭……
有which和as引导的定语从句中，which和as可以代替主句在从句中充当名词性成份。

定语从句的先行词可以是一个句子，修饰整个句子的定语从句通常是非限制性定语从句，也就是有逗号隔开的那种。如果修饰名词性从句那么就还要有一个主句。如果没有就不可以。