请问 在悉尼去广州，在新加坡转机

可以的, 新加坡有一个政策, 如果你有美国,日本,澳大利亚,欧洲这类型的签证, 可以在96小时免签证的情况下停留新加坡.

符合以下标准并持有有效机票，以及在96小时内离境的中国和印度国籍公民从所属国或其他国飞抵新加坡转机可享受96小时、免签证专机设施（VFTF）：

持有以下国家签发的有效签证/长期逗留签证（至少1个月）：

1. 澳大利亚
2. 加拿大
3. 日本
4. 新西兰
5. 英国
6. 美国
7. 德国
8. 瑞士

在旅行返程途中过境新加坡时，由以上国家签发的单次旅行签证(SJV)可以被用来申请免签证入境新加坡事宜（VFTF）。但需满足以下条件：

(a) 旅客直接从发放SJV签证的国家出发，过境经过新加坡，而后直接返回游客所属国；并且
(b)旅客在该单次旅行签证（SJV）上次使用过后，尚未回到其所属国。

http://www.visitsingapore.com/publish/stbportal/zh/home/getting_here/visa_free_transit.htmlclass='tablesmallheadergreen'

还有你是持有澳大利亚或中国护照? 如果是澳大利亚护照就是不用上述理由都可以免签证.

转机的几个小时内，能否出机场？- 可以的, 反正你都有第二程从新加坡去广州的机票或登机牌.

完全可以，澳洲签证可在新加坡境内正常免签停留96小时！

基本不能！