数控里G71的格式有哪几种？

（一），G71指令讲解，格式有以下几种：
G71指令：外径粗车复合循环
1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns） Q(nf) X Z F
N(ns) ……
……
N(nf) ……
各参数含义：
U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，如下图中的△d。
R—每次退刀量，半径值，无正负，下图中的e；
ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；
nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；
X—X方向精加工余量，直径值，下图中的△u，一般取0.4mm；
Z—Z方向精加工余量, 下图中的△w，一般取0.2mm；
F—进给速度（mm/min）
2、G71动作运动轨迹：
在图中：（只绘制了下半部分）
C——循环起点
实线——进刀路线
虚线——退刀路线
XZ轴的交点为编程原点
3、使用G71编程时的说明：
(1)应用G71前必须设一循环起点，上图中的C点。
(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。

（二）G71指令编程实例：
学习G71指令格式及编程，完成下图的工艺分析和加工程序编制。零件毛坯尺寸Φ52X100mm。
1，工艺分析：下图为典型的阶梯轴