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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/17 15:14:49
I. INTRODUCTION
RECENTLY, the linear motor has become of major interest
as a direct drive type actuator that can realize
linear motion without an auxiliary mechanism. A linear de
motor is suitable for a high-accuracy servo with small size.
Desynchronization phenomena which occur in a linear pulse
motor at high-speed operation could be avoided in a linear
dc motor. And it is suitable for high-speed operation and
many precise positioning control purposes [I]. A linear de
brushless motor (LDM) considered in this paper is troubleproof
because of substitution of semi-conductor switches for
the brushes and commutators. The LDM has been used widely
for the robots, semiconductor manufacturing systems, and XY
driving devices, etc. However, it has disadvantages that it
is greatly affected by the parameter and load variation in the
servo system with the LDM because it is not equipped with
auxiliary mechanisms. Then, i

I.引入RECENTLY,线性感应电动机已经主要权益阿斯,一直接推动力类型开动的人其能没有一辅助性机械装置意识到线的运动的变成.一台线的从马达随着小号是适宜于一高-准确性伺服机构.在一台线的脉搏马达中在高速的运作发生的Desynchronization现象能被在一台线的直流马达中避开.它是适宜于高速的运作和很多准确安放控制手段目的[[我].一在这纸中考虑线的从不刷的马达((LDM)由于为刷子和交换者半导体转辙器的代用是无烦恼的.LDM已经被广泛用于驱动装置,等等机器人,半导体制造业系统和XY的但是,它有不利之处因为它未被装备有辅助性机械装置,它非常受在伺服机构系统中有LDM的参数和负担变化影响.然后,镇压LDM系统的参数和负担变化的影响是非常重要的. 另一方面,如果这些影响被太迅速镇压,投入信号的重要性变得太大. 如果这样话,系统反应按照投入变数的限制级价值衰退.在这纸骚乱抑制控制手段系统有的预览战斗中镇压骚乱的影响手稿被6月6日收到 1993;10月3日修正.1994.T. Egami和机械工程Engineering的部门在一起.才能的Engineering,神奈川县University.横滨,神奈川县221, 日本.T. Tsuchiya和电气工程,Faculy的Engineering,北海道大学,札幌,北海道060,日本的部门在一起

这是偶自个儿翻译的，偶可是英语词典里一个字一个字的翻的，所以，应该不会有错

导言
最近，直线电机已成为主要的利益
作为一个直接驱动器类型驱动器，可以实现
直线运动的无辅助机制。线性日
电动机适合高精度伺服小尺寸。
不同步的现象发生在一个线性脉冲
电机在高速运行中可避免的线性
直流电动机。 ，适合高速运转，并
许多精确定位控制的目的[一] 。线性日
无刷电机（的LDM ）审议本文troubleproof
因为替代的半导体开关
的刷子和换向器。是的LDM已广泛应用于
机器人，半导体制造系统，和XY
驾驶装置等，但它的缺点，它
影响很大的参数和负载变化
伺服系统的的LDM ，因为它是没有配备
辅助机制。然后