高速旋转的陀螺稍微有点倾斜，为什么不倒下，而是发生进动

旋转的陀螺在倾斜时，由于只受到重力矩（经过质心）的作用，而相对于进动的中间轴，由“右手定则”可知这个重力矩是始终与陀螺的旋转轴垂直的，故该重力矩不改变陀螺的转动速度，只改变它的旋转轴的方向，使旋转轴绕中间轴转动，而不会马上倒下。 当陀螺“高速”旋转时，它的角速度很高，进动现象不明显，低速时则明显很多。
由于本人水平有限，可能说不怎么清楚，您可以去查阅高等教材中关于“刚体转动”的内容，里面有详细介绍，而且有配图解释。我推荐哈尔滨工业大学新编的《大学物理》。