摩擦力的大小如何看

匀速直线或静止时滑动摩擦力和力相等

静摩擦力FS数值上等于平行于接触面的力f，且0≤FS ≤Fmax 。
滑动摩擦里等于f=μN，N为正压力，μ为动摩擦因数

匀速运动时等于与他平衡的力

一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦，叫做滑动摩擦。
滑动摩擦中阻碍物体相对运动的力，叫做滑动摩擦力。
有相对运动趋势的静止物体之间的摩擦，叫做静摩擦。
滑动摩擦力是指物体做相对运动时与接触面摩擦而产生的力，这时通常会有一个动摩擦因数。静摩擦是指物体间有相对运动的趋势，却没有发生相对运动，比如你拉一张桌子却没有拉动。
物体在皮带上受到的摩擦力是滑动摩擦。