公路掉头时怎样确定车的前面离马路牙子有多远？是不是蹭上了？

这个呢，一般都是靠感觉，我也是。

感觉差不多，就过。。感觉还不行，就回一把方向，退一下，再前行。

还得看什么车，比如一般的家用小车，在单向有双车道调头时，一把方向打过去，掉好头后刚好在靠右车道的。

至于你问的，会不会蹭上，应该属于，双向两车道的，一般的车都需要再退一下，
方可通行。
总之，多体会下，对车子熟悉，自然而然就好开，好走，好掉头了。

靠自己估计的，没什么好办法。估计不好的时候建议退一下，毕竟爱车重要。