求教 彼がやってきた。

やって・くる【遣って来る】
〔动カ変〕1 こちらに向かってくる。「向こうから―・くる」2 仕事や生活をしながら、现在に至る。「一〇年も同じ仕事を―・きた」[类语] =「来る」

やって+きた 是 来到， 到来的意思。
光きた 就只有来的意思。

就是他终于做了 的意思
我觉得やって 是やる て形，后来的きた表示动作完成，请参考てくる、ていく的用法

个人愚见

终于，好不容易的意思~~

整句的意思就是说，等了好久，他才来~~~