我自小走路不稳，脚尖划地，现在40了，感觉小腿肌肉发酸发紧，特别是天冷的时候，现在比以前更严重了，

到神经科看看吧........

总之是要去正规的大医院。
普通号不成就专家号，西医不行就中西结合。

hehe 很有意思啊
我一直研究人体的协调性什么的 因为我喜欢武术 可是您的情况我还是不敢轻易下结论的
简单帮您分析下~
（我不是医生，难免出错）
建议增强一下腿部力量和腰部灵活性 改变走路的发力位置（这个很重要 不知道你能听懂不？）
我自己走路基本没有起伏 常人都会有点小起伏摇晃的对吧 我是练武的结果
建议您找一个传统武术的师傅教你一些下盘功夫 对行走的稳定性有很大很大很大的帮助
这么说吧 我174cm140斤 我的一个内蒙同学171cm170斤搬不动我的 这就是传统武术里面的“整劲”。
刚才我花了3分钟试验的一下你所说的“往上窜的感觉”，大概是因为你的重心在脚掌前，低头向前走的结果。
你想像一下后背靠着一面墙，走路的时候由脚跟脚心脚掌发出捻的力量，直腰放松来试试。

我尽力了，希望您早日康复，我知道这种状况医院不会理睬你的，别去了~我研究类似问题的时候被视为“胡闹”的，今天遇见了你，我要好好的嘲笑一下所谓的“科学”，分数我不在乎，你的病情证明我所言非虚~

对了，那个你小时候走路不稳？？？是平衡神经的问题啊（或者说中枢神经），肌肉发酸。。。不是事麻痹的前兆吧？呸呸呸~~~
强烈推荐太极拳，不是实战的话哪个门派无所谓，主要是增强身体协调性+血液流通~

找个名师指点一二吧，医院不大行了，你的情况比较严重，希望你遇见隐士高人来解除你的痛苦。心诚则灵~~

好 分析的很好