我想请教各位高手关于大学生电子设计大赛01年的往返小车的问题。

两驱动电机不同速，或使用转向机构

你去超市买一个小车作为载体，买那种能左右转弯的车，因为那种车的左轮和右轮是两个小电机分别驱动的。然后用单片机控制这两个电机的转动。转弯的时候就把其中的一个电机停掉，例如向右转就把右边电机停掉。一段时间后再把它打开。
当然了，不能直接把单片机和小车电机相连，因为单片机引脚的驱动电流不够，不足以驱动一个电机，需要连接一个驱动芯片，然后驱动芯片再连接电机。我们做的那个小车的驱动芯片是L298，市面上有卖的，07年暑假买的是22块钱一片。（记得再买个散热片加在L298上）很常见。使用起来也比较简单，下载L298的datasheet，那上面有连接电路图。照着来就行了。