是否所有昆虫都有2对翅，3对足

昆虫都有3对足。一般2对翅，个别目只有一对翅。
蚂蚁的问题可以参考http://wenwen.soso.com/z/q64696796.htm

可以这样说。昆虫的成虫都具有3对足，这是昆虫区别于其他种类的关键特征。昆虫的成虫一般都具有2对翅，只有极个别种类退化了变成1对翅或无翅，但其退化后的痕迹还在。昆虫的幼虫其足数却是有多有少不统一的。

昆虫纲的基本特征是体分头胸腹， 4翅 并6足，
在不同的科会有差别，但分类也分在一个目

都是人定的

幼虫的类型又分为好几种，一般按成虫分类

不一定，比如有些蚂蚁就没有翅膀。

更多请参考：http://baike.baidu.com/view/2694.htm

昆虫成虫都是3对足，这是昆虫纲的重要特征。
一般具有2对翅，如蜻蜓，蝴蝶等；
有的一对翅，如蚊子，苍蝇等；
有的没有翅，如跳蚤。

不一定