孔子的“不耻下问”有他亲身经历的典故么？仅是孔子口述的一种思想吧

有，孔子曾拜九岁小儿为师。
　　孔子走在路上看见两个孩子争辩太阳的远近。 一个孩子说：“我认为太阳刚升起的时候距离人近，但是到正午的时候距离人远。”
　　另一个孩子认为相反。
　　第一个孩子说：“太阳刚刚升起的时候像车篷般大，到了正午看起来就像盘子一样，这不是因为远的东西看起来小，近的看起来大吗？”
　　另一个孩子说：“太阳刚出来的时候感觉很清凉，到了中午就灼热起来，这不是因为越近感觉越热，越远感觉越凉吗？”
　　孔子也不能判断谁对谁错，于是当下拜此小儿为师。

　　因为有点久，我有些忘了他拜那个孩子为师了，但是他一定拜过的。也可能是小儿论里的孩子。

　　下面是小儿论。
　　孔子设教于鲁国之西。一日率诸弟子御车游赴秦国之地，路逢数儿嬉戏，中有一儿不戏。孔子驻车问曰：“独汝不戏，何也？”
　　小儿答曰：“儿戏无益。衣破难逢，上辱父母，下及门中，必有斗争。劳而无功，岂为好事，故乃不戏。”遂低头以瓦片作城。
　　孔子责之曰：“何不避车乎？”
　　小儿答曰：“自古及今为当车避于城，不当城避于车。”
　　孔子乃勒车论道，下车而问焉：“汝年尚幼，何多诈乎？”
　　小儿答曰：“人生三岁，分别父母，兔生三日，走地畎亩，鱼生三日，游于江湖。天生自然，岂谓诈乎？”
　　孔子曰：“汝居何乡何里何姓何名何字？”
　　小儿答曰：“吾居敝乡贱地姓项名橐。”
　　孔子曰：“吾欲共汝同游，汝意下如何？”
　　小儿答曰：“家有严父，须当事之；家有慈母，须当养之；家有贤兄，须当顺之；家有弱弟，须当教之；家有明师，须当学之。何暇同游也？”
　　孔子曰：“吾车中有三十二棋子，与汝奕博，汝意下如何？”
　　小儿答曰：“天子好博，四海不理；诸候好博，有妨政纪；士儒好博，学问废驰；小人好博，输却家计；奴婢好博，必受鞭扑；农夫好博，耕种失时。是故不博也。”
　　孔子曰：“吾欲与汝平却天下，汝意下如何？”
　　小儿答曰：“天下不可平也。或有高山，或有江湖，或有王候，或有奴婢。平却高山，鸟兽无依；填却江湖，鱼鳖无归；除却王候，民多是非；绝却奴婢，君子使谁……。天下荡荡，岂可平乎？”