There is three glasses of juice on the table.There are three glasses of juice on the table.

there are

三杯果汁要看杯，复数

juice 是不可数名词?我也不太清楚

我也认为第二句是正确的，从我学过的知识来看，there be 的句型中有像pair of,glass of,cup of等都是看前面的数词决定单复数的。这里的three glasses of就是3，应用复数。我怀疑你儿子听错了，或者是老师想错了。应该是第二句