Das tut mir leid 和 Es tut mir leid是不是可以混用？

都可以，但是用es tut mir leid 比较多。

z.B. Es tut mir leid, das zu hören.

Das tut mir ja so leid.
个人觉得没区别，问了德国朋友，他们也说好像没区别，随便用。

差不多~
Es tut mir leid. 是最常用的。
Das tut mir leid. 是指代之前的事儿，有特指。

一样的，DAS的话比较专指一点，比较明确的值这件事。基本上没区别~

es tut mir leid. 放在句子哪里都可以，至于das tut mir leid.真没见过，这回是真的。

分不清可以直接说：Tut mir leid

一般没有区别的