proe车体运动仿真

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/16 18:40:57
我是让车沿着给定轨迹走的，车轮轴心运动轨迹位于水平面垂直的平面内，先是一段直线（车行走平地）；接着是一段1/4圆弧，圆弧的圆心位于直线的延长线上（车体翻越高度为车轮半径的坎）；不知是参照面选错了还是别的事，车每次走到圆弧与直线交点处就疯转，我很无助，此问题已困扰我2月有余，望高手赐教，xiezhe8520@163.com
有劳各位大师，这是一辆爬楼梯的车，但是仿真老出问题，有兴趣的话留个邮箱我把现有的仿真发过去，多谢各位大师相助

原因只有一个:运动副没建立好
重新建立运动副,各关节的关连,用函数来控制其运动过程而不是数值

打转的解决：给车体设定两个slot连接。车前点一个，车尾一个。另外运动的时长也要计算好，要不老提示错误。