“知耻近勇”出自何典？

《中庸》、《忠经•守宰篇》云：“好学近智，力行近仁，知耻近勇；在官惟明，莅事惟平，立身惟清。”
知道羞耻就接近勇敢了.这里把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，夸耀的品质。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。
参考资料：http://fangluqingya.blog.163.com/blog/static/11406462007321033103/